簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "林紀穎".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="非線性系統"


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    純反饋系統之輸入狀態回授線性化研究
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 黃晟瑜 指導教授: 黃安橋
    • 純反饋型式(Pure Feedback Form)非線性系統可藉由輸入-狀態回授(Input-State Feedback)進行線性化。其中的座標轉換的求取,必須解出一組非線性的聯立偏微分方程式。一…
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    非線性系統之適應性輸入-輸出回授線性化法
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 余尚運 指導教授: 黃安橋
    • 傳統的回授線性法只適用於已知非線性系統,一旦系統存在未知項,則無法進行推導。本論文針對具未知項的非線性系統,提出新的輸入-輸出回授線性化的方法。其係對輸出訊號逐步施以微分,其間只要有未知項出現,即將…
    • 點閱:366下載:13
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